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EtherCAT Slave Motor
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EtherCAT Slave Motor
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상품상세정보

[ EhterCAT Motor Driver ]


초소형으로 제작된 EtherCAT Slave Motor 제품은 2축으로 제어하여

FA 및 공작기계 , 공작용 등 여러 분야에 활용할 수 있습니다.


 

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⇔ 제품 특장점


EtherCAT의 기반 제품

  • -  Beckhoff사의 ET1100 제품을 사용하여 우수한 성능과 100Mbps의 빠른 속도를 지원하는 EtherCAT Slave Motor 모듈 입니다.
  • -  CIA402 드라이브 프로파일에 대응하며, 직선/원호 보간, Home Serch 기능 등을 지원합니다.

 

 

 

간편한 배선

  • -  Fieldbus 방식으로 간단한 LAN 케이블 배선 작업을 통해 통신을 간편하고 쉽게 연결할 수 있습니다.

 

 

 

페루프 제어 시스템

  • - 엔코더에 의해 항상 현재위치를 파악하여 탈조 방지 및 위치 보정으로 최대 3000rpm까지 고속 구동

 

 

편리한 사용성

  • - 튜닝 없이 누구나 손쉽게 사용 가능
  • - 스테핑 모터의 특성을 이용, Gain 조정이 필요하지 않는 서보 시스템
  • - No Hunting 기능으로 모터 정지 후 미세 진동이 발생하지 않음

 

 

 

 ⇔ 제품구성품 

 

  • EtherCAT Slave Motor
  • Contorl 전원 커넥터
  • Motor 전원 커넥터 

 

 


제품 적용분야 

 

  • 각종 자동화 장비 및 산업용 장비
  • 연구 & 개발 & 교육용으로 사용
  • 스텝모터 제어

 


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 EtherCAT Slave Motor

입력 전압

24VDC ± 10%

제어방식

Dual Core 32Bit MCU에 의한 페루프 제어 방식

소비전류

최대 500mA(모터 전류 제외)

 기능

회전속도

0 ~ 3000rpm 

분해능(P/R)2,500/회전 엔코더 사용(500 1,000 1,600, 2,000 3,600, 5,000 6,400, 7,200, 8,000 10,000) 
보호 기능 

과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과열 이상,

모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 

 인포지션 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상

LED 표시각 축별 전원 상태, 인포지션 상태, Servo On 상태, 알람 상태 

통신방식

EtherCAT 프로토콜(EtherNET)

System Output

채널수

16CH 출력 – FET 출력 NPN 형

입출력 신호

입력 신호

각 축별 4개의 고정 입력(Limit+, Limit-,  Near+, Near-) 

출력 신호 각 축별 1개의  브레이크 신호, Trriger 신호 

환경

온도 

사용 : 0~50 도

보관 : 20~70도 
습도 사용 : 35~85%RH ( 결로는 없을 것 ) 
보관 : 10~90%RH (결로는 없을것 ) 

 

 

 

 

 

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* PCON1 – Motor Power

 

 Motor Power – ECH350-VM-05P

 1

24VDC-M1

 2

GND-M1 

 3

24VDC-M2 

 4

GND-M1 

 5

FG 

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* PCON2 – Control Power

 

 Motor Power – ECH350-VM-03P

 1

24VDC 

 2

GND

 3

FG

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* Motor 커넥터( MTR1, MTR2 )
 

 Motor Connector – SMW420-04

 1

 Motor A+ 

 2

 Motor A-

 3

 Motor B+

 4

 Motor B-

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* Encoder 커넥터 ( ENC1 , ENC2 ) 


 Encoder Connector – 55917-1010

 1

 A+

 6

 Z-

 2

 A-

 7

 5V

 3

 B+

 8

 GND

 4

 B-

 9

 FG

 5

 Z+

 10

 FG

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* Sensor 커넥터 


 Sensor 커넥터 – SMW250-03

 1

24VDC

 2

Sensor Signal 

 3

GND

 5d8c3749394f2af92218d502c30c0363_172325.png 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

* RS232 커넥터 


 RS232 커넥터 – SMW250-03

 1

RX_DATA

 2

GND 

 3

TX_DATA

 5d8c3749394f2af92218d502c30c0363_172612.png 


 

 

 

 

 

 

 


 



 

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 LED 광원 상품

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 FACTORY 상품

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 PENUMATIC 상품

 1

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 VISION 상품

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1

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 기타 상품

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