[ EhterCAT Motor Driver ]
초소형으로 제작된 EtherCAT Slave Motor 제품은 2축으로 제어하여
FA 및 공작기계 , 공작용 등 여러 분야에 활용할 수 있습니다.
⇔ 제품 특장점
EtherCAT의 기반 제품
간편한 배선
페루프 제어 시스템
편리한 사용성
⇔ 제품구성품
⇔제품 적용분야
EtherCAT Slave Motor |
||
입력 전압 |
24VDC ± 10% |
|
제어방식 |
Dual Core 32Bit MCU에 의한 페루프 제어 방식 |
|
소비전류 |
최대 500mA(모터 전류 제외) |
|
기능 |
회전속도 |
0 ~ 3000rpm |
분해능(P/R) | 2,500/회전 엔코더 사용(500 1,000 1,600, 2,000 3,600, 5,000 6,400, 7,200, 8,000 10,000) | |
보호 기능 | 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과열 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상 | |
LED 표시 | 각 축별 전원 상태, 인포지션 상태, Servo On 상태, 알람 상태 | |
통신방식 |
EtherCAT 프로토콜(EtherNET) |
|
System Output |
채널수 |
16CH 출력 – FET 출력 NPN 형 |
입출력 신호 |
입력 신호 |
각 축별 4개의 고정 입력(Limit+, Limit-, Near+, Near-) |
출력 신호 | 각 축별 1개의 브레이크 신호, Trriger 신호 | |
환경 |
온도 |
사용 : 0~50 도 |
보관 : 20~70도 | ||
습도 | 사용 : 35~85%RH ( 결로는 없을 것 ) | |
보관 : 10~90%RH (결로는 없을것 ) |
* PCON1 – Motor Power
Motor Power – ECH350-VM-05P |
|
1 |
24VDC-M1 |
2 |
GND-M1 |
3 |
24VDC-M2 |
4 |
GND-M1 |
5 |
FG |
* PCON2 – Control Power
Motor Power – ECH350-VM-03P |
|
1 |
24VDC |
2 |
GND |
3 |
FG |
|
* Motor 커넥터( MTR1, MTR2 )
Motor Connector – SMW420-04 |
|
1 |
Motor A+ |
2 |
Motor A- |
3 |
Motor B+ |
4 |
Motor B- |
|
* Encoder 커넥터 ( ENC1 , ENC2 )
Encoder Connector – 55917-1010 |
|||
1 |
A+ |
6 |
Z- |
2 |
A- |
7 |
5V |
3 |
B+ |
8 |
GND |
4 |
B- |
9 |
FG |
5 |
Z+ |
10 |
FG |
|
* Sensor 커넥터
Sensor 커넥터 – SMW250-03 |
|||
1 |
24VDC |
||
2 |
Sensor Signal | ||
3 |
GND | ||
|
* RS232 커넥터
RS232 커넥터 – SMW250-03 |
|
1 |
RX_DATA |
2 |
GND |
3 |
TX_DATA |
|
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FACTORY 상품 |
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EtherCAT Slave Motor
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